แขนกลเป็นอุปกรณ์เครื่องจักรกลอัตโนมัติที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุดในสาขาหุ่นยนต์ ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมการผลิต การรักษาพยาบาล บริการด้านความบันเทิง การทหาร และการผลิตเซมิคอนดักเตอร์ แขนกลมีโครงสร้างหลากหลายรูปแบบ ทั้งแบบแขวน แบบตั้งตรง แนวนอน และแบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของ พวกมันตั้งชื่อตามจำนวนข้อต่อของแกน และยิ่งข้อต่อของแกนมีมากเท่าใด ระดับความอิสระก็จะยิ่งสูงขึ้นเท่านั้น นั่นก็คือมุมของช่วงการทำงานก็จะมากขึ้น ปัจจุบัน ขีดจำกัดสูงสุดในตลาดคือแขนหุ่นยนต์แบบ 6 แกน แต่การมีแกนเพิ่มขึ้นก็ไม่จำเป็นเสมอไป ซึ่งขึ้นอยู่กับความต้องการในการใช้งานจริง
ระบบควบคุมของแขนหุ่นยนต์เป็นองค์ประกอบที่สำคัญและเป็นวิธีการหลักเพื่อให้แน่ใจว่าแขนหุ่นยนต์จะกระทำการที่จำเป็นได้เสร็จสิ้น สามารถใช้เพื่อควบคุมลำดับการทำงาน วิถีการเคลื่อนที่ เวลาการกระทำ และความเร็วของแขนหุ่นยนต์ ฯลฯ เพื่อให้แขนหุ่นยนต์สามารถทำงานต่างๆ ให้เสร็จสิ้นได้ตามความต้องการของการปฏิบัติงาน การประยุกต์ใช้เครื่องจักรอุตสาหกรรม HENCSTAR ทั้งหมด-ใน-แขนหุ่นยนต์สะท้อนให้เห็นในการควบคุมแขนหุ่นยนต์
การเพิ่มขึ้นของค่าแรงและผลประโยชน์ขององค์กรสูงสุดจะทำให้บริษัทต่างๆ หันมาเลือกแขนหุ่นยนต์มากขึ้นเรื่อยๆ ในด้านการประมวลผลทางกลและการโหลดและขนถ่ายอัตโนมัติ การขัดเงาอัตโนมัติ โลจิสติกส์และการจัดการบรรจุภัณฑ์ การประกอบชิ้นส่วนยานยนต์ โรงงานไร้คนขับ ฯลฯ แขนหุ่นยนต์ได้แสดงให้เห็นถึงข้อได้เปรียบที่แข็งแกร่ง ประสิทธิภาพการผลิตที่ดีขึ้น คุณภาพของผลิตภัณฑ์ที่มั่นคง และลดต้นทุนได้อย่างมาก
แขนหุ่นยนต์ที่ไม่มีระบบควบคุมคือกองเศษโลหะ แขนหุ่นยนต์และระบบควบคุมจะพึ่งพาอาศัยกันและเสริมกำลังซึ่งกันและกัน ในฐานะส่วนควบคุมของแขนหุ่นยนต์ ประสิทธิภาพสูง- การบูรณาการในระดับสูง และการควบคุมที่มีความเสถียรสูงกลายเป็นสิ่งสำคัญ โดยมีการควบคุมที่แม่นยำและการทำงานที่ราบรื่น ช่วยให้การผลิตแบบอัตโนมัติสามารถดำเนินการได้อย่างปลอดภัยและเป็นระเบียบ
ข้อกำหนดของโครงการ
การแทนที่การใช้แรงงานคนในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายและการลดการใช้แรงงานซ้ำซ้อนเป็นแรงผลักดันเบื้องหลังการเกิดขึ้นของแขนหุ่นยนต์ สิ่งนี้ต้องการแขนหุ่นยนต์เพื่อให้สามารถรับมือกับสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนและรุนแรงได้ ในขณะเดียวกันก็ติดตั้งหน้าจอเทอร์มินัลอัจฉริยะที่สามารถปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่รุนแรงและเปลี่ยนแปลงได้ เช่น อุณหภูมิสูงและต่ำ สนามแม่เหล็กไฟฟ้าแรงสูง คราบฝุ่นและน้ำ และปรับให้เข้ากับการสั่นสะเทือนและการกระแทกจากการทำงานของแขนหุ่นยนต์
แข็งแรงและทนทาน พร้อมความสามารถในการประมวลผลที่แข็งแกร่ง การทำงานที่เสถียร และการควบคุมที่เสถียรและมีประสิทธิภาพตลอด 7X24 ชั่วโมง ช่วยให้จับได้อย่างแม่นยำ และสามารถเปิดเครื่องได้เมื่อสตาร์ท-เครื่อง เปิด- การกู้คืนการป้องกันการปิดเครื่อง ฯลฯ
ระบบควบคุมแขนหุ่นยนต์มีหลากหลายรูปแบบสำหรับสถานการณ์งานที่แตกต่างกันและจำนวนแกนที่แตกต่างกัน ซึ่งต้องใช้หน้าจอเทอร์มินัลอัจฉริยะเพื่อปรับให้เข้ากับซอฟต์แวร์ควบคุมต่างๆ ในเวลาเดียวกัน เทอร์มินัลอัจฉริยะจะต้องสามารถตั้งค่าโปรแกรมการทำงานได้หลายสิบโปรแกรมเพื่อให้ได้รับการควบคุมที่แม่นยำ และแก้ไขความล่าช้า การหยุดชั่วคราว การหยุดทำงาน และสถานการณ์อื่น ๆ ที่อาจเกิดขึ้นในแขนหุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
การวิเคราะห์กรณี
ความเข้ากันได้และความสามารถในการปรับขนาดที่แข็งแกร่ง แก้ปัญหาในการจัดการกับระบบควบคุมแขนหุ่นยนต์รูปแบบต่างๆ สามารถจัดการการโหลดและการทำงานของระบบซอฟต์แวร์แขนหุ่นยนต์หลายประเภท ตอบสนองความต้องการของแขนหุ่นยนต์อิสระในระดับต่างๆ และระบบควบคุมที่เกี่ยวข้อง ตามจังหวะและตำแหน่งของแขนที่แตกต่างกัน มันสามารถแบ่งออกเป็นการควบคุมจุดและการควบคุมอย่างต่อเนื่อง ตามบันทึกและสัญญาณต่าง ๆ มันสามารถแบ่งออกเป็นอนาล็อกและดิจิตอล ตามวงจรควบคุมที่แตกต่างกัน มันสามารถแบ่งออกเป็นลูปปิด-และลูปเปิด-
ข้อได้เปรียบที่ไม่เหมือนใคร สามารถควบคุมได้แบบหนึ่งต่อหลายตัว Jiaweishi รุ่นที่ห้าทางอุตสาหกรรมในเครื่องเดียว-ใน-เครื่องเดียวสามารถควบคุมแขนหุ่นยนต์หลายตัวเพื่อทำงานร่วมกันได้พร้อมกัน และยังคงควบคุมได้อย่างแม่นยำโดยไม่เกิดความสับสน ซึ่งช่วยลดต้นทุนในการควบคุมแขนหุ่นยนต์
ผลประโยชน์กรณี
HENCSTAR อุตสาหกรรม-ใน-เครื่องจักรเครื่องเดียว พร้อมด้วยอินเทอร์เฟซเครื่องจักร-ของมนุษย์แบบใหม่และโซลูชันการควบคุมกระบวนการผลิต ให้การควบคุมที่แม่นยำตั้งแต่วิธีการทางเทคนิคในการแก้ปัญหางานที่อันตรายและซ้ำซ้อนในองค์กร ไปจนถึงการเป็นวัสดุการผลิตที่ช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต รักษาคุณภาพของผลิตภัณฑ์ให้คงที่ และเพิ่มกำลังการผลิต ส่งเสริมการผลิตอัตโนมัติระดับสูงในเวิร์กช็อปอัจฉริยะ จากการสำรวจและวิเคราะห์โดย American Academy of Sciences เกี่ยวกับบริษัทระบบอัตโนมัติรายใหญ่หลายแห่ง การนำการควบคุมแบบผสมผสานมาใช้ทั่วทั้งโรงงานทำให้เกิดประโยชน์ดังต่อไปนี้: คุณภาพของผลิตภัณฑ์ได้รับการปรับปรุง 2-5 เท่า ประสิทธิภาพการผลิตเพิ่มขึ้น 40-70% การใช้อุปกรณ์เพิ่มขึ้น 2-3 เท่า วงจรการผลิตลดลง 30-60% และความสามารถในการทำงานของวิศวกรได้รับการปรับปรุง 3-35 เท่า
HENCSTAR เครื่องจักรอุตสาหกรรม-ใน-เครื่องเดียวได้รับการออกแบบมาเพื่อสภาพแวดล้อมที่รุนแรงและรุนแรง ด้วยความสามารถในการปรับตัวและประสิทธิภาพที่แข็งแกร่งที่นำไปใช้กับกล่องแขนหุ่นยนต์หลายชิ้น เพื่อตอบสนองต่อความต้องการของสถานการณ์การใช้งานที่หลากหลาย เรามุ่งเน้นไปที่รายละเอียดและคุณลักษณะ ด้วยการหล่อ-อะลูมิเนียมอัลลอยด์ที่มีความแม่นยำสูง- การหล่อ การต้านทานแรงกระแทกและการตกหล่น ผลการกระจายความร้อนที่ดีเยี่ยม ความต้านทานฝุ่นและน้ำ IP65 ตรงตามมาตรฐานการป้องกันการแทรกแซงระดับ EMI/EMC- และตรงตามข้อกำหนดสภาพแวดล้อมการใช้งานที่ซับซ้อนและเป็นที่ต้องการของการวางบนพาเลทแขนหุ่นยนต์ การให้อาหาร การแปรรูปทางกล และการใช้งานอื่นๆ การอัพเกรดประสิทธิภาพใหม่ ประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยมในการประมวลผลแบบดิจิทัลและการควบคุมทางอุตสาหกรรม การทำงานที่มั่นคงตลอด 7X24 ชั่วโมง การควบคุมที่แม่นยำ การป้องกันออฟเซ็ต หยุดชั่วคราว ความล่าช้า และปรากฏการณ์อื่นๆ ในเวลาเดียวกัน มีฟังก์ชันรีเซ็ตการป้องกันข้อผิดพลาดการปิดเครื่อง-เพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายที่เกิดจากเหตุการณ์กะทันหันในระหว่างกระบวนการทำงาน